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2017年，陪伴着3C行业机械换人的快速成长，轻工业机械人，特别是协作机械人显现高速增加态势。据GGII数据统计，2016年中国市场协作机械人销量2300台，同比增加109.09%，GGII估计2017年中国协作机械人市场需求仍将高速增加，销量无望冲破4000台。

陪伴着市场的快速增加，协作机械人产物也在加快推向市场。2014年前后，ABB、FUNAC、安川等国外闻名机械人企业纷纭推出了各自的协作机械人产物。2017前后，一多量国产协作机械人产物出现，老牌公司和一些新兴创业公司一路，构成了壮大的国产协作机械人阵营。

一些国产机械人阵营的企业和其产物有：

老牌企业

新松协作机械人

国内机械人龙头企业新松，在2015年推出了自立研发的7轴协作机械人，具有快速设置装备摆设、牵引示教、视觉指导、碰撞检测等功能，负载5KG，反复定位精度0.02mm。

遨博协作智能机械人

作为国产协作机械人的前驱，2015年，遨博发布了6自在度的Auto-i5协作机械人，负载5KG，反复定位精度0.02mm，撑持拖动视角和API二次开辟。2017年遨博发布了Auto-i3，i7和i10，并公布取得了复星团体6000万元A轮融资。

富家协作机械人

2017年，上市公司富家激光的全资子公司富家机电将机械人事业部自力出来，成立富家机械人无限公司，推出新型人机协作机械人Elfin，分为三个分歧的型号：Elfin 3（负载3kg）、Elfin 5（负载5kg）和Elfin 10（负载10kg），撑持经由过程及时工业以太网EtherCAT对机械人本体进行节制，反复定位精度0.03mm，具有“牵引示教”、“主动负载检测”和“图形化编程界面”等功能。节制软件Actin软件来自恩纳基科技（Energid）。

格力协作机械人

格力团体在收购原美凌达工场后将其革新为机械人公司，2017年3月注册成立格力机械人无限公司。格力在2017工博会上展出了双臂各7自在度与单臂6自在度两款协作机械人。

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