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缺少自立焦点部件，是我国工业范畴的死穴。减速器、伺服系统，节制器作为机械人三年夜零部件，占制形成本的70%。焦点部件依靠进口，制形成本高，国内工业机械人一诞生，就背负着繁重“行囊”。高真个国产机械人没有价钱劣势，市场合作中难以对抗外资品牌。

就机械人焦点部件而言，节制器与国外差距是最小的，其地位和门坎相对低，成熟的机械人厂商，都可以或许自立研发。减速器与伺服系统，二者占机械人零件本钱的35%、25%，国内产物周详度不敷，难以支持现代工业机械人的需求。

在减速器方面，最近几年来，国产减速器也获得了长足的前进。我国2017年减速器需求约30万台，除上海电机外，国产减速器约占市场20%。以RV减速器为例，2017年减速器出货榜单中，有5家国产厂商入围前十，别离为南通镇康、秦川机床、力克周详，双环传动和中鼎力德。

但是，周详减速器手艺一向由美国、德国、日本、捷克等国度掌控，此中全球75%的周详减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占据。纳博特斯克出产RV减速器，约占60%的份额。哈默纳科出产谐波减速器，约占15%的份额。

一般环境下，一台工业机械人需要4-6个减速器。企业采购国外周详减速器，需要超出跨越市场价钱的3倍。业内助士流露，国外某周详减速器，四年夜国际巨子的采购价为3-5万，卖个国内关系好的客户约7万，关系一般的客户约12万。

伺服机电是机械人的履行单位，影响机械人工作机能的首要身分。我国的伺服市场，外资品牌占有80%的份额。此中，日系产物因手艺与机能比力合适我国用户需求，且具有杰出的性价比，市场占比高达60%，首要品牌包罗三菱机电、安川、松下、富士等。美国的罗克韦尔、丹纳赫、帕克，德国的西门子、伦茨、博世力士乐，法国的施耐德等欧美品牌，占有我国市场的20%。

最近几年来，中国台湾地域的东元、台达等伺服产物，在内地市场推行力度不竭，市场占比也晋升到10%。内地的伺服厂商不下20家，首要品牌有汇川、埃斯顿、华中数控、广数控等，其总市场据有率为10%。

比拟国外产物，我国伺服机电缺点较多，大都产物未能知足机械人的需求。一方面，国产伺服机电外不雅粗拙，周详的工业机械人受空间限制，对伺服机电的尺寸、外不雅要求高；另外一方面，高精度的编码器对进口的依靠水平高。国内产物旌旗灯号领受插件的不变性、靠得住性欠安。

国之重器，不成予人。我国工业机械人财产的成长，亟需处理焦点零部件与元器件的问题。零部件实现国产化，高端化。国产工业机械人制形成本下降，机能下降，才能提高市场合作率。