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AGV（Automated Guided Vehicle）即“主动扶引运输车”，是指设备有电磁或光学等主动扶引装配，它可以或许沿划定的扶引路径行驶，具有平安庇护和各类移载功能的运输车。世界上第一台AGV是1953年降生的由一辆牵引式拖沓机革新而成的，和自行车一样带有车兜，在一间杂堆栈库中沿着安插在空中的导线运输货色。 跟着AGV在欧美和日韩市场获得长足的成长，AGV在上世纪末被引入国内，这类主动导向车能够普遍利用在汽车、烟草、医药和食物饮料等制造业场景，和机场、船埠等仓储物风行业场景，年夜年夜晋升了现代化出产的人效比。

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据IDC估计，到2019年，物流、医疗、公共事业和资本范畴35%的领先机构将测验考试操纵机械人实现主动化运营。从国内市场来看，浩繁新行业对AGV机械人的需求量不竭上升，特殊是汽车，家电，烟草行业等制造范畴市场需求不变增加的同时，物流范畴的主动化智能仓储革新会是AGV机械人的首要利用市场。据GGII数据注解，2017年中国市场AGV销量为12800台摆布，同比增加56% ，而此中物流仓储AGV年夜约为10500台，同比增加50% ，物流仓储AGV占AGV总量的82% 。估计将来3-5年，中国智能仓储市场年增加率连结在20%-30%，到2020年市场范围无望到达1400亿元。

早在2012年，全球电商零售巨子亚马逊以7.75亿美元全资收购Kiva ，旨在晋升内部物流效力，并公布，自2019年起，Kiva不再为任何外部客户办事。对亚马逊来讲，收购Kiva不但仅是出在本身市场计谋化需要，还斟酌到了进级AGV系统需要IT部分对接时的消息平安部门，而消息平安对任何一家企业都极其主要。

加码AI手艺助力保守AGV进级

AGV今朝面对着同质化严峻、价钱战、市场紊乱等问题，AGV需要在各个细分范畴不竭发掘本身的市场，向着更不变、更快速、更矫捷的标的目的成长。跟着工业4.0计谋和《中国制造2025》计划的周全推动实行，特别是AI手艺的快速成长，加码AI手艺成为保守AGV进级不成贫乏的部门，智能化 (AGV) 已成为将来新财产成长的风雅向。

智能仓储

保守的物风行业严峻依靠在人力，仓库扶植缺少久远计划，年夜多利用手工治理模式，致使仓库数据禁绝确，治理人员不克不及实时处置缺货、爆仓等环境，影响企业的一般出产运营。而跟着AI手艺的插手，经由过程数据阐发、算法和营业流程的优化可以或许快速晋升运营效力，好比销量定单猜测和耗材优化连系，能够有用削减耗材的消耗，节俭仓库用地的同时，为公司缔造更多的利润。

智能搬运

物流主动化完成的每道法式城市带来人力本钱的降落和工作效力的提高，AGV在此中阐扬了很是主要的感化，但跟着包裹量的一日千里，物风行业面对的搬运效力和本钱也正派受挑战，若何操纵AI手艺助力AGV财产进级，进一步晋升物流主动化效力，成了亟待处理的一个主要问题。

保守AGV避障采取的单一方案，在现实利用中具有诸多问题，好比红别传感器轻易遭到天然光照影响，超声波传感器固然能够正确感知博璃，但却极易遭到情况身分干扰，在现实利用进程中，单一的避障方案轻易形成AGV小车的运转误差，常常需要人工干涉干与进行复位。

多传感器能够有用填补单一传感器的不足，有用扩年夜监测规模，发生更加可托的数据，但由于开辟难度、传感器选型和数据同步等问题，很少被落地到现实产物中。而跟着AI手艺的成长和引入，得以让多传感器协同、自进修和3D感知成为可能，AGV正迎来智能化的变化。

旷视艾瑞思机械人作为旷视在AGV范畴的结构，率先将AI手艺加码到保守AGV行业，是国内智能化AGV的排头兵和带领者。其采取的“激光+视觉”融会SLAM定位方案，对情况0革新，快速顺应动态、复杂情况，极年夜减轻了摆设难度；采取的360°立体避障方案，年夜幅下降了出产平安风险。

比拟保守的激光SLAM方案，视觉的融入使得AGV小车得以进行3D情况感知，硬件方面采取了以“视觉+布局光+惯性导航”融会方案为焦点的小觅双目摄像头，可以使AGV小车在夜间、室外、路面坎坷的复杂情况运转，共同旷视自研的vSLAM手艺，令vSLAM的各项数据有所晋升，建立语义地图，定位精度更高，可以或许快速顺应动态情况转变等。

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小觅智能是一家专注立体视觉手艺的深度相机焦点供给商，其小觅深度相机系列产物供给多个版本供客户选择，可以或许进行快速方案集成，助力保守AGV进级，并已在全球规模内办事500余家客户。

目击保守AGV变化

跟着劳动力本钱的上涨，更多保守制造行业亟待向智能化转型以提高本身盈利能力面临剧烈的国际合作，相信更多的厂商会呈现在保守AGV进级的海潮中，等候这一场变化！

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